单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统对准精度分析

摘要

设计了单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统的对准方案,分析了影响旋转对准精度的惯性器件误差参数,同时对不同惯性器件误差对应的对准精度进行了比对分析,并进行了仿真试验验证.仿真结果表明,天向陀螺标度因数非对称性误差、天向陀螺标度因数误差对航向角对准精度的影响较大,该结论可为单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统的设计提供参考.