拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手

摘要

本发明涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，特点是包括机架、供料结构、第一、第二及第三传动结构、吸盘结构、悬架、称重分拣结构及浸油结构；机架上设有滑轨，供料结构滑动的安装在滑轨上；第一传动结构及第二传动结构分别安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上滑动，第二传动结构带动供料结构轴向运动；悬架安装在机架上，第三传动结构安装在悬架上，吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。其优点为：实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全。