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一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法

摘要

本发明公开了一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法,该系统包括升降平台底盘控制器和在升降平台上安装的高度传感器、重量传感器;升降平台底盘控制器内集成有三轴陀螺仪和三轴加速度模块,高度传感器、重量传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度模块均与升降平台底盘控制器连接;三轴陀螺仪用于采集升降平台的姿态角,所述的姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角;高度传感器用于检测升降平台的高度值,该升降平台的测量控制系统及测量控制方法能自动识别升降平台是处于快速/慢速/爬坡/下坡/正常/侧翻等的哪种状态,自动采用不同的控制方法对不同的状态进行控制,从而达到对升降平台的智能控制。

著录项

  • 公开/公告号CN104503487B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201410822247.1

  • 发明设计人 霍海波;朱云霞;伍冬华;周浩;

    申请日2014-12-25

  • 分类号

  • 代理机构长沙市融智专利事务所;

  • 代理人黄美成

  • 地址 410013 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A088号

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D3/12 授权公告日:20170405 登记号:2019430000006 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司长沙湘江支行 解除日:20200114 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-02-05

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2019430000006 登记生效日:20190111 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司长沙湘江支行 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-02-05

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 登记号:2019430000006 登记生效日:20190111 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司长沙湘江支行 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-25

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D3/12 授权公告日:20170405 登记号:2017430000061 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业融资担保有限公司 解除日:20190102 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-25

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 3/12 授权公告日:20170405 登记号:2017430000061 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业融资担保有限公司 解除日:20190102 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-25

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 3/12 授权公告日:20170405 登记号:2017430000061 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业融资担保有限公司 解除日:20190102 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-15

    专利权质押合同登记的变更 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2017430000061 变更日:20181220 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-15

    专利权质押合同登记的变更 IPC(主分类):G05D 3/12 登记号:2017430000061 变更日:20181220 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-15

    专利权质押合同登记的变更 IPC(主分类):G05D 3/12 登记号:2017430000061 变更日:20181220 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2019-01-15

    专利权质押合同登记的变更 IPC(主分类):G05D 3/12 登记号:2017430000061 变更日:20181220 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-10-10

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2017430000061 登记生效日:20170908 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业信用担保有限责任公司 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-10-10

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2017430000061 登记生效日:20170908 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业信用担保有限责任公司 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-10-10

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2017430000061 登记生效日:20170908 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业信用担保有限责任公司 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-10-10

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D3/12 登记号:2017430000061 登记生效日:20170908 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业信用担保有限责任公司 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-10-10

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 登记号:2017430000061 登记生效日:20170908 出质人:湖南中电天恒信息科技股份有限公司 质权人:湖南省中小企业信用担保有限责任公司 发明名称:一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法 授权公告日:20170405 申请日:20141225

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2017-01-18

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更前: 变更后: 申请日:20141225

    著录事项变更

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20141225

    实质审查的生效

  • 2015-04-08

    公开

    公开

  • 2015-04-08

    公开

    公开

  • 2015-04-08

    公开

    公开

  • 2015-04-08

    公开

    公开

  • 2015-04-08

    公开

    公开

  • 2015-04-08

    公开

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