具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪

摘要

本发明涉及一种具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪（1）。该全站仪具有电光距离测量单元（11）和扫描功能性以及分析单元，该分析单元用于分析记录的测量信号数据并且将其转变成用于点云的扫描点（36），由此能产生具有扫描点（36）的点云。根据本发明，距离测量单元（11）被构造成，使得距离测量能借助运行时间测量和波形数字化（WFD）被执行。另外，全站仪具有提供至少两个扫描模式的程序存储单元，其中所述至少两个扫描模式至少在测量频率方面不同，即在每单位时间的扫描点的数量方面不同。本发明还涉及一种用于产生具有扫描点的点云的方法，以及一种计算机程序产品。