集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统

摘要

一种用于集装箱堆场轮胎吊的自动化作业控制装置，能根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机、双向倾角传感器等的测量信息和码头运营管理系统的调度指令，通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式，自动完成空载(或载箱)吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业；且具有手/自动模式互补、冗余定位、防打保龄、松绳停降、紧绳禁开锁、紧急停机、故障提示、过程记录、远程监控等多种功能，能显著提高对位精度、提升作业效率、减少撞箱事故和节约人力成本，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。