一种基于超声波传感阵列的摄像机室内定位系统的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波传感阵列的摄像机室内定位系统的定位方法，所述定位系统包括依次连接的用于产生激励脉冲的脉冲发生单元、用于对所述激励脉冲功率进行放大的脉冲功率放大单元；用于在功率放大后的激励脉冲作用下产生超声波信号的超声波发送传感阵列单元；用于接收所述超声波信号遇到障碍物后的回波信号并转化为模拟电信号的超声波接收传感阵列单元、用于对所述电信号进行数字信号处理，得到最大可能性的定位目标位置信息的MCU处理单元；用于通过无线通信方式接收所述信息的摄像机。本发明不但能自适应的补偿外界环境扰动带来的系统误差，而且与设计更人性化，摄像机对人进行定位时不佩戴信标，不需后台操作，免去安装布线布局的困难，节省应用成本。