基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及定位方法

摘要

本发明涉及一种基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及其定位方法。主要解决了传统的定位检测方法误差大的问题。发明中采用数字锁相放大的数字包络检波技术，解决了超声波测距过程中，由于环境和硬件电路中白噪声的干扰，造成的距离测量误差，同时大大地提高了测量数据的稳定性，在距离测量中采用基于RF通信的时间同步方法，提高了发射节点和目标节点的时间同步精度精度，从而也提高了距离的测量精度。