使用结构化照明的方法和3D扫描器

摘要

将一系列结构化照明图案投射到对象上。每个相继的结构化照明图案具有诸如亮区和暗区之间的边缘的强度特征的第一子集和第二子集。所述第一子集的强度特征与来自所述系列中的先前结构化照明图案的第一子集或第二子集的强度特征在空间上一致。检测在所述图像中能看见所述结构化照明图案的第一子集和第二子集的强度特征的图像位置。基于在利用所述系列中的先前结构化照明图案获得的图像中的具有关联强度特征的所检测的最近的图像位置的关联强度特征，将能看见所述第一子集的强度特征的图像位置与所述第一子集的强度特征相关联。将处于与所述第一子集的强度特征相关联的图像位置对儿之间的、能看见所述第二子集的强度特征的图像位置与处于和所述位置对儿相关联的强度特征之间的、所述第二子集的强度特征相关联。所述系列的最终结构化照明图案中的关联强度特征用于识别所述最终结构化照明图案的强度特征，以确定3D表面位置信息。