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公开/公告号CN105710889B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201510809834.1
发明设计人 山本知之;
申请日2015-11-20
分类号B25J13/08(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟;范胜杰
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 09:53:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-29
授权
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20151120
实质审查的生效
2016-06-29
公开
机译: 通过检测与人的接触力来使机器人停止的机器人控制装置
机译: 通过检测与人的接触力来停止机器人的机器人控制装置
机译: 通过与人的接触力检测来停止机器人的机器人控制装置
机译:基于关节扭矩传感器的机器人抛光接触力检测和控制
机译:基于神经网络的腿式机器人阵列式脚底传感器和接触力检测的研究与开发
机译:使用激光测距仪的多人检测和跟踪方法,用于与人类玩耍的机器人
机译:开发人类共存机器人,配备机械安全装置的速度和接触力(接触力检测机构的设计和开发)
机译:多肢移动机器人接触力解空间的分析和可视化。
机译:充当纳米机器人与人工纳米机器人试剂的游泳微生物:历史回顾的透视图涉及最大已知的三维生物微流体网络中医学纳米机器人的未来
机译:机器人装配中接触力瞬变的检测
机译:DaRpa机器人挑战赛(DRC)使用人机团队协作与人形机器人进行灾难响应。