泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械

摘要

本发明提供一种泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械。泵送系统包括输送油缸、主油泵和发动机，泵送速度控制方法包括如下步骤：S10，根据目标泵送速度所处的泵送速度阶段确定与该泵送速度阶段唯一对应的输送油缸的启动加速度；S20，根据启动加速度和目标泵送速度确定输送油缸的稳定泵送速度；S30，根据泵送速度阶段确定发动机转速；S40，根据启动加速度和发动机转速控制主油泵的排量电流斜率值；S50，根据稳定泵送速度和发动机转速控制主油泵的排量电流稳定值，以使输送油缸的实际的泵送速度按照启动加速度达到稳定泵送速度。该泵送速度控制方法可以解决现有技术中泵送控制程序繁琐，可靠性不高的问题。