一种四相电励磁双凸极容错电机单相开路补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种四相电励磁双凸极容错电机单相开路补偿控制方法，将一个电感周期等分为四个导通区间，在每个导通区间内根据电感变化趋势将剩余正常运行的三相绕组分成电感上升组和电感下降组，规定组内各相绕组容错控制电流的幅值和极性相同，然后根据如下两个原则计算剩余三相绕组的容错控制电流：组间磁阻转矩相互抵消；组间励磁转矩之和与故障前相比保持不变；在此基础之上变换四相对称方波控制为三相不对称容错控制。本发明控制算法简单易行，并且在求解过程中无需对电机自身参数进行离线查询或者在线辨识，有利于数字控制器的实现。