一种用于固定一固定元件的接合头以及一种固定方法

摘要

本发明包括一种接合头1、一种带有所述接合头1的机械手以及一种用于将固定元件9固定在构件表面B上的固定方法。所述接合头1包括抓具30，所述抓具通过枢转运动将固定元件9从料箱70的取出位置E中取出。此外，所述接合头1还包括抓具30的补偿机构40，从而在将固定元件9安置在构件表面B上时所述固定元件9最佳地与硬化源60例如光源相邻地布置。