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公开/公告号CN103900574B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201410136157.7
发明设计人 钱华明;黄蔚;沈忱;孙龙;富振铎;彭宇;
申请日2014-04-04
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:52:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-22
授权
2014-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20140404
实质审查的生效
2014-07-02
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