双轴驱动的抓盘器及用该抓盘器连续回收多张光盘的方法

摘要

本发明公开了一种双轴驱动的抓盘器，所述抓盘器的上、下层齿片分别通过电磁铁控制，上层齿片和下层齿片独立动作，互不干涉，提高了抓盘器的机械稳定性，使取放盘操作精准、快速、可靠性高；相应地，本发明还提供了一种回收光盘的方法，该方法利用所述双轴驱动的抓盘器实现了对不同位置的不同张数光盘的连续回收，具有操作方式灵活，回收效率高的特点。