一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法，本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中，可以获得作业区精确的DSM数据，为低空飞行仿真提供更全面的高程数据；提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞行的各种状态，评估无人机飞行航迹内地面障碍物(信号塔、电线杆、高大的树木、建筑物、高楼、桥梁等)对无人机飞行安全是否产生危害,从仿真结果可以直观分析出无人机低空飞行过程中对地的飞行高度，判断出此航迹内无人机超低空飞行的安全性,可以降低对现有技术的更改幅度，提高工作效率，确保无人机飞行的安全，规避无人机在实际飞行中撞山的可能，有效的辅助无人机航空物探作业工作。