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【6h】

无人机航空物探搭载装置的研究与设计

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第 1 章 绪论

1.1 课题来源及研究背景

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景及意义

1.2 航空物探的国内外研究现状

1.2.1 固定翼平台航空物探

1.2.2 直升机平台航空物探

1.2.3 无人机平台航空物探

1.3 复合材料支撑结构的国内外研究现状

1.3.1 国外复合材料支撑结构研究现状

1.3.2 国内复合材料支撑结构研究现状

1.4 结构拓扑优化的的国内外研究现状

1.4.1 桁架结构拓扑优化

1.4.2 连续体结构拓扑优化方法

1.5 论文主要研究内容

第 2 章 复合材料概述

2.1 复合材料单层板任意方向的力学性能分析

2.2 复合材料层合板的力学性能

2.3 本章小结

第 3 章 全轴梯度搭载装置的结构设计

3.1 设计要求

3.1.1 主要技术指标

3.1.2 物探磁力仪参数

3.1.3 铯光泵磁力仪的工作原理

3.1.4 无人机性能参数

3.2 全轴梯度搭载装置的整体布局设计

3.2.1 全轴梯度搭载装置纵向探杆结构设计

3.2.2 全轴梯度搭载装置左、右侧探杆结构设计

3.2.3 纵向探杆与无人机连接结构设计

3.2.4 左、右侧探杆与无人机连接结构设计

3.2.5 电子盒固定装置结构设计

3.3 左、右侧探杆的强度和刚度校核

3.4 本章小结

第 4 章 全轴梯度搭载装置有限元分析

4.1 全轴梯度搭载装置有限元模型的建立

4.1.1 有限元模型简化处理

4.1.2 定义材料属性

4.1.3 设置接触

4.1.4 有限元网格划分

4.2 全轴梯度搭载装置静力学分析

4.3 全轴梯度搭载装置动力学分析

4.3.1 全轴梯度搭载装置的模态分析

4.3.2 直升机旋翼激振频率分析

4.3.3 纵向探杆连接结构的优化

4.3.4 随机振动响应分析

4.4 本章小结

第 5 章 吊挂搭载装置的有限元分析及结构优化

5.1 吊挂搭载装置的结构组成

5.2 吊挂搭载支撑架有限元分析

5.2.1 吊挂搭载支撑架的有限元建模

5.2.2 吊挂搭载支撑架有限元分析

5.3 吊挂搭载支撑架轻量化设计

5.3.1 基于Tosca的结构优化方法

5.3.2 吊挂搭载支撑架拓扑优化

5.3.3 支撑架顶座拓扑优化

5.4 本章小结

第 6 章 总结与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

作者简介及在学期间所取得的科研成果

致谢

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著录项

  • 作者

    王宇;

  • 作者单位

    吉林大学;

  • 授予单位 吉林大学;
  • 学科 机械工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 呼咏,于显利;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 X87TP3;
  • 关键词

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