一种用于无人引导寻迹机器人的定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种用于无人引导寻迹机器人的定位装置，该定位模块包括电源、微控制器、n个射频读写器、RS232通讯接口和上位机,所述的n个射频读写器的串行口分别与微控制器的串行口连接，电源为微控制器供电，微控制器的异步串口通过RS232通讯接口与上位机的RS232接口连接。该定位装置可以实现机器人的精准定位。同时，还公开了该定位装置的定位方法，该定位方法简单易操作，在机器人的行走过程中，可以实现机器人的精准定位。