绞车上多种直径缆阵的自动排缆装置及自动排缆方法

摘要

本发明涉及一种绞车上多种直径缆阵的自动排缆装置及自动排缆方法。自动排缆装置包括安装在绞车上的基座、连接在两基座之间的丝杆和光杆及安装在丝杆上的动轨座，丝杆和设有丝杆编码器的伺服电机相连，丝杆两端各有限位开关，限位开关、丝杆编码器分别和与伺服电机相连的伺服电机驱动控制器相连，绞车上的卷筒和设有卷筒编码器的变频电机相连，卷筒编码器和与变频电机相连的变频电机驱动控制器相连。自动排缆方法为：伺服电机驱动控制器根据限位开关的信号控制伺服电机的正反转，实现换向排缆；伺服电机驱动控制器、变频电机驱动控制器根据丝杆编码器、卷筒编码器的信号将丝杆和卷筒调整到新的同步速度，实现变直径自动排缆，确保排缆整齐有序。