无人直升机直线导航控制中纠侧偏的方法

摘要

本发明属于无人直升机飞行控制技术，涉及对无人直升机直线导航控制中纠侧偏方法的改进。计算得到无人直升机和直线航线间的侧偏距；根据得到的侧偏距采用PID的控制方法，计算无人直升机横滚通道的控制量；采用控制无人直升机横滚通道实现无人直升机直线导航控制中对侧偏距的纠偏。本发明纠侧偏控制精度高，适用于各型无人直升机直线导航控制中侧偏距的控制。