具有随机丢包的非线性双时标系统网络化控制方法

摘要

一种具有随机丢包的非线性双时标系统网络化控制方法，属于复杂系统网络化控制技术领域。该方法融合模糊逻辑、奇异摄动技术以及随机系统理论，在统一模型框架下，综合考虑被控系统自身的非线性双时标并存特性和网络通信引发的随机丢包问题，建立网络化非线性双时标系统的离散模糊奇异摄动模型，提出随机模糊状态反馈鲁棒控制方法。优点在于，解决现有网络控制方法无法消除复杂双时标系统快变量引起的系统失稳或稳态误差问题，大幅提高NTTSSs的网络化控制性能。