具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H∞滤波器设计

摘要

对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题.这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞.网络诱导时滞取值于一个有限的集合dk∈{τ1,τ2,…,τq},每个时滞τi(i=1,2,…,q)的发生概率已知.通过构造一个新的Lyaptnov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序.最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性.