一种双电机同轴线实时同步拖动系统及同步方法

摘要

本发明公开了一种双电机同轴线实时同步拖动系统及同步方法，包括：两套同轴线对称安装的电机传动装置及一同步控制器，每套电机传动装置均包括：步进电机、步进电机驱动器、编码器、减速器、链轮、定位码盘、定位销及气缸，同步控制器通过步进电机驱动器驱动步进电机，编码器安装于步进电机上采集步进电机的转动角度信息并实时传送给同步控制器。本发明的系统实时同步拖动精度高，同步控制器、编码器、步进电机驱动器及步进电机构成闭环系统，能实时补偿位置偏差，提高双电机的实时同步性；定位码盘、定位销、气缸构成机械式定位回零系统，可消除系统运行过程中由减速器等中间传动环节所引起的定位偏差，有效提高了传动精度。