铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法

摘要

本发明提供一种铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法，包括上料线、机器人、铣毛刺装置、落砂装置、切冒口装置、缓存台、下料线，清整方法包括人工吊装、辊道输送定位、铣毛刺、铸件落砂、切割铸件冒口、辊道输送。通过本发明的自动清整线能够有效降低工人劳动强度，减少操作工人数量降低用工成本，提高劳动生产率；机器人及各装置上的夹具能够适用不同工件，具有较大适用性，而且通过机器人取件放件使产品质量有着较高的重复性，较于人工操作大大提升了产品的质量及稳定性。