一种鱼雷自导抗多途垂直方位估计方法

摘要

本发明提出一种基于时间平滑的抗多途垂直方位估计技术，其核心技术在于：完成了水声传播多途条件下鱼雷自导系统垂直方位估计，该方法首先采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位，其次对周期间垂直方位平滑处理；采用该方法能够准确估计目标垂直方位，并且能够解决垂直方位跳变问题，从而提高了鱼雷攻击目标的垂直范围和攻击效率；本方案采用周期内和周期间时间平滑技术，该方法计算简便，可满足鱼雷自导系统垂直方位估计的需要。