混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法及控制装置。所述控制方法通过根据接收并解析出的目标档位和目标动力模式以及当前档位和当前动力模式判断当前档位是否需要变化以及模式切换的类型，然后通过清除动力提供装置的扭矩、控制离合器的分离和结合以及调节动力提供装置的转速等步骤，将模式切换和换档过程整合为一个总的动态协调过程。该控制方法避免了现有技术中两个过程的设定优先级先后执行的冲突，缩短了车辆动力中断的时间，保证了车辆按照较优的动力方式进行运行，提高了车辆的经济性。