航天器双环滑模变结构姿态控制参数优化方法

摘要

本发明涉及一种姿态控制参数优化方法，具体讲是涉及一种航天器双环滑模变结构姿态控制参数优化方法，该方法建立了基于权重系数的多目标遗传算法优化滑模变结构控制器参数模型，模型以控制器参数为变量，控制力矩为约束条件，时间和功耗最优为目标。该方法着重解决的问题是，在满足控制力矩输出约束条件下，得到了一组较优的控制器参数，使得控制系统具有低功耗且收敛速度更快的性能。