舞台表演用平面自由运动车转台

摘要

本发明公开了一种舞台表演用平面自由运动车转台，其包括方形车台以及安装于方形车台中部的圆形转台，圆形转台包括中部的驱动架以及分别铰接在驱动架两侧的半圆架，驱动架的两端分别设置有一套驱动机构，驱动机构包括固定安装在驱动架上的电机以及安装在电机输出端上的驱动轮，半圆架上设置有万向脚轮。本发明的旋转台驱动架与半圆架的铰链结构以及特定的支撑万向轮位置布置，可使驱动摩擦力随载荷变化而正比调节，可靠保证了其运行不出现打滑现象，提高了位置/速度传感信号的可靠性，也提高了其运动控制的精确度。