一种交叉换位机械手取片传递装置

摘要

本发明公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。