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一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法

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摘要

本发明公开了一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。本标定方法使用低精度无方位基准双轴转位设备，整个标定旋转编排需19个位置，然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δ

1. 一种适用于低精度有方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法 [P] . 中国专利： CN103994775B . 2017.01.04
2. 一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法 [P] . 中国专利： CN103983274A . 2014-08-13
3. A method for estimating the accuracy of azimuthal orientations, methods for providing azimuthal orientation of a portable target device and an estimated value of their accuracy and portable target device. [P] . 瑞士专利： CH697492B1 . 2008-11-14

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4. Method and apparatus for low-output-noise, high-power-supply-rejection and high-precision trimmable band-gap voltage reference suitable for production test [P] . 美国专利： US10627846B1 . 2020-04-21

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5. A DUAL-PRECISION SENSOR SYSTEM USING HIGH-PRECISION SENSOR DATA TO TRAIN LOW-PRECISION SENSOR DATA FOR OBJECT LOCALIZATION IN A VIRTUAL ENVIRONMENT [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019038757A2 . 2019-02-28

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