基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法

摘要

本发明公布了一种基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法，所述方法包括：应用Facet小面图像模型的双向扩散滤波背景抑制算法进行图像背景抑制；基于自适应流形粒子滤波算法的小目标跟踪；目标检测。本发明提高算法的实时性、鲁棒性和滤波精度。