基于粒子滤波的红外目标跟踪方法研究

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Contents

第 1 章 绪论

1.1 课题背景和意义

1.2 红外目标跟踪方法概述

1.2.1 红外图像特征分析

1.2.2 基于粒子滤波的目标跟踪方法实现

1.2.3 目标跟踪结果评价方法

1.3 红外目标跟踪方法国内外研究现状

1.3.1 运动建模方法研究现状

1.3.2 外观建模方法研究现状

1.3.3 搜索机制研究现状

1.3.4 模板升级研究现状

1.4 本领域存在的问题

1.5 本文主要研究内容

第 2 章 红外目标运动建模方法研究

2.1 引言

2.2 基于仿射变换参数的目标状态表示方法

2.3 候选粒子集合生成方法

2.3.1 基于高斯采样的粒子集合生成

2.3.2 基于显著度重要性采样的粒子集合生成

2.4 实验与结果分析

2.4.1 方法验证

2.4.2 与其他方法比较

2.5 本章小结

第 3 章 红外目标外观建模方法研究

3.1 引言

3.2 基于核映射的红外目标特征提取方法

3.2.1 红外图像直方图生成

3.2.2 基于直方图相似性的构造核函数

3.2.3 核特征空间降维

3.3 多核特征自适应融合方法

3.3.1 基于核特征的粒子权重

3.3.2 基于帧间尺寸不变的核特征权重

3.4 实验与结果分析

3.4.1 方法验证

3.4.2 与其他方法比较

3.5 本章小结

第 4 章 红外目标搜索机制研究

4.1 引言

4.2 基于灰度特征的候选目标集合模板匹配

4.2.1 人类视觉稀疏编码机制

4.2.2 基于稀疏约束的模板匹配

4.3 基于核特征的候选目标有效子集模板匹配

4.4 实验与结果分析

4.4.1 方法验证

4.4.2 与其他方法比较

4.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

致 谢

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