新型的单路口交通信号灯控制方法

摘要

一种新型的单路口交通信号灯控制方法，包括：(1)、将信号灯的决策模型和控制算法分离：将决策的数学模型封装成一个函数；(2)、交通不出现拥堵或拥堵不会恶化为前提让所有车辆的红灯等待时间最短为目的提出了控制模型，该控制模型特点表征为：(2.1)、采用最短车辆长度模型；(2.2)、采用了最优车辆等待时间模型；(2.3)、提出两阈值，为相位车辆长度阈值和总车辆长度阈值；(2.4)、将上述三要素融合提出了混合控制模型；(3)、对于已经建立的模型，将设计出一种决策算法，实现对未来几个红绿灯周期的红绿灯规划，得到一种可行的规划对上述模型求得的值最小，且实时性。本发明能很好调度常见的突发状况，实时控制，控制效果佳。