基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法，包括过载信号与角速度信号测量与限幅处理环节；积分型滑模面的构建与简化滑模控制律参数的选取；简化弹体模型的连续仿真验证；气动参数摄动下的鲁棒性检验与参数调整。本发明基于陀螺仪测量姿态角与速率陀螺仪测量导弹姿态角速度技术，设计了一型简单滑模控制方法，使得控制参数调节选取与同类控制方法相比要简单精炼。本发明的控制律构成简单，控制律鲁棒性强，不需要依赖模型精确信息，对过载测量精度要求不高，对角速度测量精度要求不高，对弹上计算机采样周期要求不高。