法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-23
授权
授权
2014-04-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20131218
实质审查的生效
2014-04-02
公开
公开
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机译: 应用高速,高精度接触作业的机器人控制系统,机器人控制方法,机器人控制器和程序
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