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一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法

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一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法，本发明涉及导航制导与控制技术领域，具体涉及一种火星着陆器大气进入段导航方法。本发明为了解决利用已有的滤波方法进行着陆器状态估计时精度不高的问题。本发明在滤波起始周期，利用无迹卡尔曼滤波的采样点生成规则给出采样点和采样点权值；并根据传播后的采样点和生成的权值给出着陆器状态预测值

著录项

公开/公告号CN104266650B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201410578128.6
发明设计人田阳;崔祜涛;徐田来;
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申请日2014-10-25
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:48:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-08

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 授权公告日:20161102 终止日期:20171025 申请日:20141025

专利权的终止
2016-11-02

授权

授权
2016-11-02

授权

授权
2015-02-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20141025

实质审查的生效
2015-02-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20141025

实质审查的生效
2015-01-07

公开

公开
2015-01-07

公开

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