五轴联动数控全自动抛光机

摘要

本发明公开了一种五轴联动数控全自动抛光机，包括机台,机台上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构，抛光机构的中心点设有圆盘旋转送料机构；抛光机构为三轴联动控制，抛光机构包括升降轴、X轴进动平台、Y轴进动平台、Z轴进动平台和抛光轮；圆盘旋转送料机构包括圆盘和分度器；圆盘的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂，机械手臂内部设置有旋转电机和转动伞齿组，旋转电机和机械手臂组通过转动伞齿组啮合传动实现机械手臂的变向摆动。本发明的五轴联动数控全自动抛光机具有生产效率高、抛光维度广、一致性好、加工精度高、安全性好和操作简单的特点。