基于DELMIA仿真的机器人制孔加工离线编程方法

摘要

本发明公开了一种基于DELMIA仿真的机器人制孔加工离线编程方法，该离线编程方法中根据所有孔的几何参数，对孔进行分类得到一个基准孔类和若干个加工孔类，对于加工孔类按照“同一孔类应用同一种刀具”的分类原则确定分类特征，并根据分类结果设定各个加工孔类的切削工艺，按照孔类利用DELMIA仿真模块按照孔类进行路径规划仿真，得到所有基准孔和加工孔的路径仿真程序，通过基准孔对加工孔的路径仿真程序进行修正，并将加载相应的切削工艺得到加工孔的最终加工程序。本发明孔类对应一种刀具类型，能够有效管理制孔信息、降低换刀次数、提高制孔效率，且采用位置修正策略进行补偿，提高机器人的制孔精度。