利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法

摘要

一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三维坐标；通过对这三组三维坐标的融合，得到工件上对应点的三维坐标。本发明利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像，对图像进行处理后识别出工件特征，并获得图像上的特征点的图像坐标。利用双目视觉原理，由两幅图像上的特征点坐标计算出工件上对应点的一组三维坐标。分别利用两幅图像上的特征点坐标与激光结构光平面可以获得工件上对应点的二组三维坐标。将这三组信息利用信息融合方法进行融合，从而可以提高测量精度，增加抗干扰能力，提高可用性。