电动机控制装置、以及包括电动机控制装置的电动动力转向装置

摘要

本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。