一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法

摘要

一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域，通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像，如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本发明主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标确定问题，可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。