单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

摘要

介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用.在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离.最后展望了机器视觉的发展及应用前景.