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公开/公告号CN104076818B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410312622.8
发明设计人 周彬;王茜;段广仁;
申请日2014-07-02
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:47:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-28
授权
2014-10-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20140702
实质审查的生效
2014-10-01
公开
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