基于粒子群算法的无线传感网多目标跟踪节点任务分配方法

摘要

本发明是一种基于粒子群算法的无线传感网多目标跟踪节点任务分配方法，解决传统无线传感网多目标跟踪中的节点能耗过高问题。该方法中使用粒子群算法预测目标在下一个跟踪周期中的位置，根据此信息将目标的跟踪任务分配给距离其预测位置最近的传感器节点，从而实现节点能耗的降低与目标跟踪精确度的提高。解决了无线传感网覆盖规模大、拓扑结构动态变化、节点资源受限等特点给各个传感器节点间进行协同任务分配带来了挑战。尤其是当无线传感网监测区域出现多个目标时，如何优化分配传感器节点任务同时监测多个动态目标并且进行协同跟踪，在保证跟踪准确度的同时降低网络能耗，是当前无线传感网目标跟踪领域的问题之一。