伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构

摘要

本发明公开了一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），沿簧片（3）的长度方向具有突出于传感器轴（4）直径方向两端的突出部分，簧片（3）设计成沿长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状，簧片（3）的厚度方向上设置有一道变形槽，长度方向上设置两道变形槽。通过采用本发明的自适应柔性连接结构，可以消除角度传感器与伺服机构之间的连接间隙，同时降低或消除因连接不同轴给角度传感器和伺服机构带来的其它问题。