无人机伺服机构用角度传感器故障分析及对策

摘要

开关角度传感器被广泛地使用在无人机伺服控制机构中.然而在使用过程中时常出现因反馈控制信号中断,使该机构无法正常工作,严重影响了无人机系统的正常使用和飞行安全.经初步诊断,将故障定位在开关角度传感器运行中存在断点现象.针对该故障,运用可靠性分析技术对其进行了分析,通过大量的试验和验证,确定了故障的原因和机理,给出了控制和消除故障的方法与建议,有效解决了无人机系统使用中开关角度传感器断点故障问题,提高了全系统的可靠性与安全性.