一种双回路卫星姿态跟踪控制装置及方法

摘要

一种双回路卫星姿态跟踪控制装置及方法，装置包括内环回路和外环回路构成的姿控闭环；所述内环回路包括依次连接的内环控制器、结构滤波模块、延迟模块以及陀螺敏感器；所述外环回路包括依次连接的外环控制器、内环控制器、结构滤波模块、延迟模块、积分模块以及星敏感器；其中，所述内环回路中的内环控制器、结构滤波模块以及延迟模块与所述外环回路共用，所述外环回路的带宽小于所述内环回路；通过内环回路消除卫星姿态角速度偏差，通过外环回路消除卫星姿态角度偏差并控制系统的稳定性。本发明基于内外环双环姿态控制结构，内环消除卫星姿态角速度偏差，外环消除姿态角度偏差并保证系统的稳定性，同时解决高精度稳态控制和高精度姿态跟踪控制。