一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

摘要

本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，用目标位置估计值的偏差均值，来描述目标位置估计方法产生的误差；用目标位置估计值的误差均方根差，来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为：(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差，传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。