强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱

摘要

本实用新型提供了一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱，包括上侧设有敞开箱口的防护箱主体、设在防护箱主体上侧的与敞开箱口匹配的对开的屏蔽门组件、设在防护箱主体底部的底座架以及设在底座架底部的多个减震脚座，防护箱主体的侧面设有进线口，抗辐射中控防护箱还包括设在防护箱主体外侧的遮挡进线口的进线屏蔽盒。防护箱主体和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体内侵害射线敏感器件；有利于尽量保持较大的防护箱主体加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种强核辐射现场作业设备的中控防护装置，特别是涉及一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱。

背景技术

强核辐射现场的核辐射水平远大于通用作业机器人处理器，特别是含处理器的中控承受能力，虽然用于空间载人和无人航天器的现有抗辐照处理器能屏蔽辐射，但价格异常昂贵，使得强核辐射现场作业机器人的拆解作业无法配置现有抗辐照处理器。因此，目前现有强核辐射现场作业机器人的拆解作业中，缺少满足强核辐射现场作业需要的抗辐射中控防护箱，对机器人的处理器、特别是微处理器进行强核辐射防护。

而且，强核辐射现场作业机器人的拆解作业过程中，往往会引起的强烈震动，可能影响抗辐射设备的抗辐射性能，所以在屏蔽辐射时需要考虑到这一点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱，包括上侧设有敞开箱口的防护箱主体、设在所述防护箱主体上侧的与敞开箱口匹配的对开的屏蔽门组件、设在所述防护箱主体底部的底座架以及设在所述底座架底部的多个减震脚座，所述防护箱主体的侧面设有进线口，所述抗辐射中控防护箱还包括设在所述防护箱主体外侧的遮挡所述进线口的进线屏蔽盒。

优选地，所述减震脚座包括防震气阻尼胶垫的所述减震脚座设在所述防震气阻尼胶垫下面的底兰盘。

优选地，所述防护箱主体的箱壁是由不锈钢箱壳内衬防辐射铅板构成，屏蔽门组件是由不锈钢外壳内装防辐射铅板构成。

优选地，所述进线屏蔽盒包括设在所述进线口上侧的上防辐射盒板、设在所述进线口下侧的下防辐射盒板以及设在所述上防辐射盒板与所述下防辐射盒板外侧端部之间的防辐射侧端盒板，所述上防辐射盒板、所述下防辐射盒板和/或所述防辐射侧端盒板包括防辐射铅板内层以及覆盖在防辐射铅板内层外的不锈钢外壳。

优选地，所述进线屏蔽盒的两端或一端为由所述上防辐射盒板、所述下防辐射盒板和所述防辐射侧端盒板界定出来的盒体敞口，所述盒体敞口上设有用于套住外引线束的耐火防尘弹性环套。

优选地，所述底座架包括并列间隔设置的至少两根横板梁以及连接于所述横板梁外周的周围框，所述防护箱主体外底部嵌固在所述横板梁上面与所述周围框内周之间，所述进线屏蔽盒设置在所述防护箱主体左侧。

优选地，所述横板梁及所述周围框横向长度大于所述防护箱主体横向长度，所述防护箱主体的底部设在所述横板梁上面并嵌固在所述周围框中，所述横板梁之间有侧面引风的风机。

优选地，所述减震脚座的数量为多个并设在所述底座架两端和中间，屏蔽门组件包括分别设在两侧的第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门中的一者通过紧固件可拆装地安装在所述防护箱主体上，另一者可向外打开地枢接于所述防护箱主体上。

优选地，屏蔽门组件上设有提手；所述第一屏蔽门设在远离所述进线屏蔽盒的一侧，所述第二屏蔽门设在远离所述进线屏蔽盒的一侧。

优选地，所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门中的一者边缘设有向另一者延伸的凸边，另一者设有与所述凸边匹配的凹边，所述第一屏蔽门与所述第二屏蔽门在对合状态下，所述凸边与所述凹边上下重叠，屏蔽所述第一屏蔽门与所述第二屏蔽门之间的对合缝。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：防护箱主体和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体内侵害射线敏感器件；有利于尽量保持较大的防护箱主体加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种实施方式的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱的立体图。

图2是图1的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱的俯视图。

图3是图1的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱的前视图。

图4是图1的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱的左视图。

图中的标号表示：防护箱主体1，底座架4，横板梁41，周围框40，减震脚座2，防震气阻尼胶垫21，底兰盘22，进线屏蔽盒3，上防辐射盒板31，下防辐射盒板32，防辐射侧端盒板30，盒体敞口33，第一屏蔽门10，第二屏蔽门11，提手5。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

参见图1-4，本实用新型的一种实施方式中的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱包括上侧设有敞开箱口的防护箱主体1、设在防护箱主体1上侧的与敞开箱口匹配的对开的屏蔽门组件、设在防护箱主体1底部的底座架4以及设在底座架4底部的多个减震脚座2，防护箱主体1的侧面设有进线口，所述抗辐射中控防护箱还包括设在防护箱主体1外侧的遮挡进线口的纵向敞口进线屏蔽盒3。这样，有利于尽量保持较大的防护箱主体1加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座2分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲，大而重的拆解机器人主机上面仍然可以方便设置，从而避免中控防护箱内的控制器件因强震而受损。防护箱主体1和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒3则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体1内侵害射线敏感器件。防护箱主体1下面通过底座架4向下设置多个减震脚座2，能够很好地解决屏蔽铅板机械强度低质量重，支撑强度不足问题。因此，具有能对拆解引起的强震进行有效支撑和减震，对作业现场强核辐射线进行有效屏蔽，很好地对中控防护箱内敏感器件进行减震及抗核辐射保护的优点。

优选地，防护箱主体1为仰卧式扁形箱体。

优选地，震脚座包括防震气阻尼胶垫21的减震脚座2设在防震气阻尼胶垫21下面的带有标准紧固件安装孔的底兰盘22。

优选地，所述防护箱主体1的箱壁是由不锈钢箱壳内衬防辐射铅板构成，所述屏蔽门组件是由不锈钢外壳内装防辐射铅板构成。

优选地，所述进线屏蔽盒3包括设在所述进线口上侧的横向的上防辐射盒板31、设在所述进线口下侧的横向的下防辐射盒板32以及设在所述上防辐射盒板31与下防辐射盒板32外侧端部之间的纵向的防辐射侧端盒板30，所述上防辐射盒板31、下防辐射盒板32和/或防辐射侧端盒板30包括防辐射铅板内层以及覆盖在防辐射铅板内层外的不锈钢外壳。

优选地，所述进线屏蔽盒3的两端或一端为由上防辐射盒板31、下防辐射盒板32和防辐射侧端盒板30界定出来的盒体敞口33，所述盒体敞口33上设有用于套住外引线束的耐火防尘弹性环套。具体而言，在一些实施例中，进线屏蔽盒3纵向两端都形成有盒体敞口33，两端的盒体敞口33分别设置用于套住外引线束的耐火防尘弹性环套；在另一些实施例中，进线屏蔽盒3的纵向一端形成盒体敞口33，另一端不形成盒体敞口33,盒体敞口33设置用于套住外引线束的耐火防尘弹性环套。

优选地，所述底座架4包括纵向并列间隔设置的至少两根横板梁41以及固定连接于横板梁41外周的上凸的周围框40，防护箱主体1外底部嵌固在横板梁41上面与上凸的周围框40内周之间，进线屏蔽盒3设置在防护箱主体1左侧。

优选地，所述横板梁41及上凸周围框40横向长度大于防护箱主体1横向长度，防护箱主体1的底部靠左设在横板梁41上面并嵌固在周围框40中，防护箱主体1右半部在拆解机器人主机上嵌入安装设置；或者防护箱主体1右半部在拆解机器人主机上嵌入安装设置，并且横板梁41之间有向右侧面引风的冷却内扇或风机。

优选地，所述减震脚座2的数量为多个并设在所述底座架4两端和中间，所述屏蔽门组件包括分别设在两侧的第一屏蔽门10和第二屏蔽门11，第一屏蔽门10可以设在右侧，第二屏蔽门11可以设在左侧，第一屏蔽门10和第二屏蔽门11中的一者通过标准紧固件可拆装地安装在防护箱主体1上，另一者可向外打开地枢接于防护箱主体1上。

优选地，屏蔽门组件上设有成对的分别位于两边的不锈钢提手5；第一屏蔽门10设在远离进线屏蔽盒3的一侧，第二屏蔽门11设在远离进线屏蔽盒3的一侧。

优选地，第一屏蔽门10和第二屏蔽门11中的一者边缘设有向另一者延伸的凸边，另一者设有与所述凸边匹配的凹边，第一屏蔽门10与第二屏蔽门11在对合状态下，也即在关闭第一屏蔽门10和第二屏蔽门11状态下，凸边与凹边上下重叠，用于屏蔽第一屏蔽门10与第二屏蔽门11之间的对合缝。

综上所述，本实用新型的强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱，有利于尽量保持较大的防护箱主体1加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座2分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲，大而重的拆解机器人主机上面仍然可以方便设置，从而避免中控防护箱内的控制器件因强震而受损。防护箱主体1和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒3则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体1内侵害射线敏感器件。防护箱主体1下面通过底座架4向下设置多个减震脚座2，能够很好地解决屏蔽铅板机械强度低质量重，支撑强度不足问题。因此，具有能对拆解引起的强震进行有效支撑和减震，对作业现场强核辐射线进行有效屏蔽，很好地对中控防护箱内敏感器件进行减震及抗核辐射保护的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。