飞行器避让方法以及提供有用于实现所述方法的系统的无人机

摘要

一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。