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一种智能物流搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种智能物流搬运小车,包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘,所述麦克纳姆轮底盘的顶部利用焊接工艺与车体框架固定连接,所述车体框架上方放置有长方形底板,二者通过螺栓螺母连接紧固,所述长方形底板上安装有旋转机构,且旋转机构下方安装有抓取机构;本实用新型涉及物流机器人技术领域。该智能物流搬运小车,通过采用由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘,并且长方形底板上安装旋转机构,且旋转机构下方安装抓取机构,本方案利用麦克纳姆轮底盘、旋转机构和抓取机构可以带动取物爪进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节,十分灵活,能有效提高物流搬运效率。

著录项

  • 公开/公告号CN218519473U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2023-02-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东北林业大学;

    申请/专利号CN202222696872.9

  • 发明设计人 吴岳峰;

    申请日2022-10-13

  • 分类号B60B19/12;B25J5/00;

  • 代理机构安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张莉

  • 地址 150036 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

  • 入库时间 2023-03-15 01:27:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-24

    授权

    实用新型专利权授予

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